液壓傳動的兩個基本參數，壓力和流量。遵從以下關系

P=F/A
P-壓力，F-作用力，A-作用面積
Q=vA
Q-流量，v-執行元件的速度，A-作用面積
從這兩個公式來看，液壓系統的壓力在作用面積一定的情況下取決于負載作用力的大小。而系統流量在作用面積一定的情況下取決于流體的速度。日常工作中也簡單地稱為：負載決定壓力，流量決定速度。分析和解決液壓系統問題時，這句話反復地被用到。但是理解負載決定壓力這一問題對于液壓初學者來說是難點。一般情況下，很難理解透徹壓力和負載的關系。
內負載和外負載
那么什么是負載呢，從廣義上講，凡是阻礙液壓油流動的阻力都可以看做是負載，在液壓系統內部各種摩擦力、彈簧力等等也起到了阻礙液壓油的作用，造成了一定的壓力損失，這些我們可以看做是內負載，即液壓系統內部阻礙液壓油流動的負載。
在液壓系統執行端（包括液壓缸和馬達），阻礙執行機構運動的外界負載就屬于外負載。外負載是我們常說的真正意義上的負載，它的阻力越大，系統的壓力就越大。
壓力取決于負載的原因
雖然我們常說負載決定壓力，但是這句話也是有條件的，下圖是簡化的液壓系統圖，液壓泵提供液壓油，內負載用一個節流閥來表示，代表了液壓系統的壓力損失。執行端推動外負載工作。

那么根據P=F/A，那么P負載=F負載/A。分析該問題，我們要用到伯努利方程